Проект промышленного робота

I. Обзор проекта

Бразильский производитель автомобильных запчастей внедрил несколько шестиосевых роботизированных рабочих станций для выполнения таких задач, как загрузка/выгрузка литых металлических деталей, шлифовка заготовок и паллетирование/перемещение готовой продукции. Заводская среда характеризуется высоким уровнем запыленности и значительными колебаниями нагрузки; роботы работают с частыми высокоскоростными изменениями направления движения и ударными нагрузками. Все приводы шарниров роботов оснащены планетарными редукторами повышенной прочности нашей компании.

II. Проблемные точки проекта

1. Оригинальные редукторы не обладали достаточной жесткостью, что вызывало вибрацию и отклонения при высокоскоростных колебаниях и изменении направления вращения; это приводило к неточному позиционированию заготовки и нестабильному качеству шлифовки.

2. Обработка отливок сопряжена с мгновенными ударными нагрузками; стандартные зубчатые передачи подвержены быстрому износу поверхности зубьев, что приводит к частым отказам оборудования и высоким затратам на замену запасных частей.

3. Пыльная среда южноамериканского завода превысила возможности пылезащиты редукторов; попадание пыли ускорило внутренний износ, что привело к значительному увеличению объема работ по техническому обслуживанию.

4. Оригинальные редукторы были слишком громоздкими; компактная конструкция робота ограничивала пространство для установки, что затрудняло изменение общей компоновки оборудования.

III. Решение

1. Высокопрочная интегрированная планетарная зубчатая передача с минимальным люфтом подавляет вибрации при высокоскоростном движении и обеспечивает повторяемую точность позиционирования.

2. Усиленные, ударопрочные материалы зубчатых передач повышают мгновенную перегрузочную способность, что делает их пригодными для работы в условиях сильных ударов при погрузочно-разгрузочных работах.

3. Высокоэффективная уплотнительная конструкция предотвращает попадание металлической пыли из цеха во внутренний зубчатый механизм, продлевая срок службы внутренних компонентов.

4. Компактная конструкция с высокой плотностью крутящего момента обеспечивает меньшие габариты при той же выходной мощности крутящего момента, идеально вписываясь в узкие пространства шарниров робота без необходимости внесения структурных изменений в сам робот.

IV. Стоимость проекта

1. Роботы работают плавно, без вибрации; точность захвата и шлифовки остается стабильной, что снижает количество бракованных заготовок.

2. Ударопрочные и износостойкие конструкции значительно снижают частоту отказов редукторов, что приводит к существенной экономии на запасных частях и затратах на техническое обслуживание.

3. Пылезащитное уплотнение адаптируется к суровым условиям цеха, обеспечивая стабильную работу круглый год и непрерывное производство на заводе.

4. Компактная конструкция упрощает общую конструкцию робота, сокращает цикл внедрения модернизации оборудования и повышает конкурентоспособность оборудования заказчика на рынке.